تعداد نشریات | 20 |
تعداد شمارهها | 1,095 |
تعداد مقالات | 10,038 |
تعداد مشاهده مقاله | 27,951,357 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 7,779,924 |
1. | More realistic dynamical modeling of a humanoid robotic arm to reduce control effort with uncertainty using self-impact joint constrained | |
دوره 6، شماره 2، شهریور 2019، صفحه 68-79 | ||
Seyed Iman Hosseini؛ Yousef Bazargan Lari | ||